Erstmal einen Key erstellen:
ssh-keygen -t rsa
Danach mit dem Befehl zum anderen Linux (Rapsberry) connecten:
ssh-copy-id remote_host
für remote_host muss natürlich die IP vom anderen Linux-Rechner eingegeben werden.
Nun wurden die Keys zum entfernten Linux übertragen und beim nächsten connecten benötigt man kein Passwort mehr.